近年來，在國家政策的驅動下，我國農機裝備產業發展迅速，已成為世界農機制造和使用大國，使得農機作業率和作業質量不斷提高。農業智能化正火速席卷整個行業，農機自動導航是智能化農業、智慧農業的開路先鋒。
研究方向
★人工智能
★嵌入式系統
★機器人驅動及控制
★無人駕駛自主導航
★無人農機控制理論及應用
★農業裝備電驅動與智能控制
科研項目
1. 國家自然科學基金面上項目：高地隙噴霧機4WID電動直驅關鍵技術及控制研究，2020-2023；
2. 高水平大學項目：氦氣飛艇-系留多旋翼飛行器無人植保作業系統。2019-2022；
專利獎項
主持國家、省部級項目6項，發表論文50余篇，申請發明專利80余項，授權發明專利30余項。榮獲美國農業及生物工程師學會（ASABE: American Society of Agricultural and Biological Engineers）“雨鳥年度最佳工程概念創新發明獎”（Rain Bird Engineering Concept of the Year Award）。
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